Pavel Škoda

Diplomová práce

Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows

Collaborative Educational Workstation Based on ROS2 for Windows
Anotace:
Tématem diplomové práce je analýza a rozvoj demonstračního pracoviště s kolaborativním robotem UR3e. V práci je provedena analýza stávající úlohy pro plánování pohybu postavené na frameworku ROS1 a převedení jejího jádra na novou verzi frameworku ROS2 pro Windows. Výsledkem analýzy je srovnání obou frameworků a návrh nové demonstrační úlohy, která bude vytvořena na převedeném jádru původní úlohy. Návrh …více
Abstract:
The thesis consists of the analysis and development of a demonstration workplace with the collaborative robot UR3e. The thesis includes an analysis of the existing task for motion planning built on the ROS1 framework and the transfer of its core to the new version of the ROS2 framework for Windows. The result of the analysis is a comparison of both frameworks and a proposal for a new demonstration …více
 

Klíčová slova

kolaborativní robot kolaborativní pracoviště ros2 demonstrační úloha

Keywords

collaborative robot collaborative workplace ros2 demonstration task
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Aleš Vysocký
  • Oponent: Petr Oščádal

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava