Martin KRAUS

Bakalářská práce

Návrh a realizace algoritmů Repetitive Control pro mechatronické systémy

Design and implementation of Repetitive Control algorithms for mechatronic systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací algoritmů Repetitive Control pro konkrétní mechatronický systém. V tomto fyzikálním modelu dochází ke generování periodické poruchy, která vede ke kolísání otáček rotační části a kterou je potřeba vykompenzovat na straně aktuátoru. Jsou představeny dva přístupy Repetitive Control metody, a to klasický (tradiční) a polohový. Liší se v závislosti na …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the design and implementation of Repetitive Control algorithms for a specific mechatronic system. In this physical model, a periodic disturbance is generated, which leads to fluctuations in the rotational speed of the rotating part and which needs to be compensated on the actuator side. Two approaches of the Repetitive Control method are presented, namely the classical …více
 

Klíčová slova

tradiční a polohový Repetitive Control referenční signál stabilita filtr dynamika
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

KRAUS, Martin. Návrh a realizace algoritmů Repetitive Control pro mechatronické systémy. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90077 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce