Bc. Jakub MÜLLER

Diplomová práce

Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice

Machine vision systems and their use in industrial robotics
Anotace:
Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.
Abstract:
The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications
 

Klíčová slova

Automatizace systémy strojního vidění průmyslová robotika kolaborativní roboti proces vidění
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

MÜLLER, Jakub. Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=90284 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Průmyslové inženýrství a management / Průmyslové inženýrství a management

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce