Optimalizace kinematiky řízení zadní řídící nápravy u 4WS vozidla – Tadeáš Jaroslav Jiskra
Tadeáš Jaroslav Jiskra
Bakalářská práce
Optimalizace kinematiky řízení zadní řídící nápravy u 4WS vozidla
Optimization of the steering kinematics of the rear steering axle in a 4WS vehicle
Anotace:
Práce se zaměřuje na optimalizaci kinematiky řízení experimentálního vozidla Dopravní fakulty Jana Pernera se systémem 4WS a 4WD. V práci je zahrnuto shrnutí současného poznání ve vztahu k tématu, zpracovaní kinematiky řízení experimentálního vozidla při aktuálním stavu, samotná optimalizace kinematiky řízení a konstrukční úprava lichoběžníku řízení pro realizaci této kinematiky.Abstract:
This work focuses on the optimization of the steering kinematics of an expeřimental vehicle developed by the Jan Perneř Faculty of Transportation Enginering, equipped with 4WS and 4WD systems. The work includes a summary of current knowledge related to the topic, an analysis of the steering kinematics of the experimental vehicle in its current state, the optimization of the steering kinematics itself …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2026
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Jilek, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Jiskra, Tadeáš Jaroslav. Optimalizace kinematiky řízení zadní řídící nápravy u 4WS vozidla. Pardubice, 2026. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana Pernera
Univerzita Pardubice
Dopravní fakulta Jana PerneraBakalářský studijní program / obor:
Dopravní technika / Stavba vozidel