Kamerové navádění robota – Michal Přívara

Anotace:

Cílem bakalářské práce není pouze naprogramovat robota pro skládání výrobku z více dílů a kameru pro detekci jednotlivých dílů a kontroly finálního výrobku, ale také navrhnout samotný výrobek, pro který byly navrhnuty platformy a grippery. Práce je rozdělena do dvou částí - teoretické a praktické. V teoretické části se zabývá hlavně kamerami, dále také průmyslovými roboty. Praktická část se věnuje jak návrhu výrobku, gripperů a platforem, tak i programování samotné kamery a robota. …víceméně

Abstract:

The aim of the bachelor thesis is not only to program a robot to assemble a product from multiple parts and a camera to detect the parts and inspect the final product, but also to design the product itself, from which the platforms and grippers were designed. The work is divided into two parts, theoretical and practical. The theoretical part mainly deals with cameras and also industrial robots. The practical part deals with the design of the product, the grippers and platforms and also the programming of the camera and robot itself. …víceméně