Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity – Ing. Michaela BUBENÍKOVÁ

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem řízení pro systémy s nelinearitami. Jsou zde popsány různé typy nelinearit a standardní nelineární systémy. Dále je popsán návrh řízení metodou agregace stavových proměnných, návrh robustního řízení a návrh jednoduchého nelineárního řízení. Tyto metody návrhu regulace jsou následně simulačně ověřeny v programu MATLAB, resp. jeho nadstavbě Simulink, na několika vybraných modelech soustav a výsledky simulace jsou vyhodnoceny. …víceméně

Abstract:

This master thesis deals with the control of systems with nonlinearities. There are described various types of nonlinearities and standard nonlinear systems in the thesis. This is followed by the description of the design of control by the method of aggregation of state variables, design of robust control and a simple nonlinear control strategy. These methods of controller design are then verified by simulation in MATLAB-Simulink environment for chosen models of systems and, at the end, the results of simulation are provided and analyzed. …víceméně