Ing. Pavel Konfršt

Bakalářská práce

Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií

Omnidirectional chassis robot with servo drive and basic odometry
Anotace:
Úkolem je vytvoření podvozku se servopohony, schopného základního odhadu polohy v závislosti na počtu otáček hnaných kol. Teoretická část bude obsahovat přehled použitelných motorů pro podvozek malého robota, metody řízení DC motoru, měření otáček motoru. Popis jednoduchého určení polohy se znalostí průběhu otáčení kol. Praktická část bude obsahovat návrh elektroniky pro řízení tří motorů podle volby …více
Abstract:
The aim of this bachelor thesis is a construction of servo drive chassis, which is able to do basic estimation of the position, depending on the rotation of driving wheels. The theoretical part contains an overview of motors, available for small robot chassis, methods of managing DC motors and engine revolutions measurement. A description of basic positioning with knowledge of wheels rotation is made …více
 

Klíčová slova

DC motor odometrie všesměrová kola tříkolový všesměrový podvozek Atmel AVR ATmega48
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 8. 2012

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 11. 9. 2012
  • Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Konfršt, Pavel. Všesměrový podvozek robota se servopohony a základní odometrií. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=18704 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce