Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti – Lenka ZUZANIKOVÁ
Lenka ZUZANIKOVÁ
Bakalářská práce
Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti
Robust stability of systems with complicated structure of uncertainties
Anotace:
V této bakalářské práci je věnována pozornost definicím základních pojmů, rozdělení a popisům jednotlivých struktur parametrických neurčitostí a hlavní nástroje pro řešení analýzy robustní stability systémů obsahujících tento typ neurčitosti. V neposlední řadě bude také ukázán postup kontroly robustní stability na vybraných příkladech, jehož výpočet lze zjednodušit použitím programu Matlab/Polynomial …víceAbstract:
In this bachelor thesis it is paid attention to the definitions of the elementary concepts, divisions and descriptions of the individual structures of parametric uncertainties and mean tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems, which contain this type of uncertainty. There will be also shown a method, how we can test the robust stability. We can simplify a calculation by …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2006
Identifikátor:
3346
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 26. 6. 2006
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ZUZANIKOVÁ, Lenka. Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti. Zlín, 2006. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 16. 06. 2006
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK -
Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí\nl{}
Lenka ZUZANIKOVÁ -
Robustní regulace
Martin Suchánek -
Robustní řízení mnohorozměrných systémů
Martin ROHÁČEK -
Využití specializovaných toolboxů v robustním řízení
Josef SLOVÁK -
Využití Polynomial Toolboxu pro analýzu robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Karel ZEDNÍČEK