Sledování objektu pomocí snímače Kinect – Filip BERKA

Anotace:

V teoretické ?ásti této práce jsou nastín?ny teorie o po?íta?ovém vid?ní, obraze a základních metodách jeho zpracování. Dále pak krátká kapitola v?novaná 3D gra ce. V praktické ?ásti je popsána naprogramovaná aplikace související s uvedeným teoretickým pozadím. Jde o sledování jednoduchého objektu 3D senzorem, jeho vykreslení ve 3D prostoru a nahrazení reálného objektu vykresleným.

Abstract:

The theoretical part of this thesis concerns with theory of computer vision, image and basic methods of its processing. There is also a short chapter about 3D graphics. In the practical part there is a description of the programmed application which is connected to mentioned theoretical background. It is about tracking a simple object with 3D sensor, its rendering in 3D space and replacement of the real object with the rendered one. …víceméně