Bc. Tomáš Vladyka

Diplomová práce

Robotické vidění s využitím umělé inteligence

Robotic vision using artificial intelligence
Anotace:
Cílem práce je vytvořit vlastní systém robotického vidění s prvky umělé inteligence založený na konvolučních neuronových sítích. Práce se zabývá ověřením principů a posouzením kvality lokalizace a kategorizace rozpoznávaných objektů. Výsledná data z konvoluční sítě jsou předána robotickému systému prostřednictvím standardního protokolu.
Abstract:
The aim of the work is to create a robotic vision system with artificial intelligence elements based on convolutional neural networks. The work deals with the verification of principles and quality assessment of localization and categorization of recognized objects. The resulting data from the convolutional network is transmitted to the robotic system via a standard protocol.
 

Klíčová slova

umělá inteligence konvoluční neuronová síť Python lokalizace kategorizace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Vladyka, Tomáš. Robotické vidění s využitím umělé inteligence. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47538 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce