Adam Hráček

Bakalářská práce

Analýza, návrh a simulace systému ABS pro model vozidla na platformě dSPACE

Analysis, Design, and Simulation of ABS System for a Vehicle Model on the dSPACE Platform
Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřena na vývoj a implementaci systému ABS do stávajícího modelu v MATLAB/Simulink a na platformě dSpace. Teoretická část se zabývá studiem principu a fungování systému ABS, způsobů vyhodnocování a řízení. Praktická část se věnuje tvorbě vozovky, scénářů a vizuálního panelu pro testování, ale zejména samotnému návrhu a implementaci systému ABS do modelu, jenž je následně …více
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on the development and implementation of an ABS system within an existing model in MATLAB/Simulink and on the dSpace platform. The theoretical part examines the principles and operation of ABS systems, as well as evaluation and control methods. The practical part is dedicated to the creation of road surfaces, test scenarios, and a visual dashboard for testing, but primarily …více
 

Klíčová slova

ABS dSPACE MATLAB/Simulink modelování a simulace.

Keywords

ABS dSPACE MATLAB/Simulink modeling and simulation.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2026

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 6. 2026
  • Vedoucí: Petr Krupa
  • Oponent: Daniel Suchánek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava