Nikita Smirnov

Bakalářská práce

Model robotického vozidla určeného pro přesun materiálu v průmyslu

Model of a Robotic Vehicle for Material Handling in Industry
Anotace:
Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj robotického vozidla určeného pro manipulaci s materiálem a jeho transport v rámci průmyslových areálů. Hlavním cílem bylo navrhnout efektivní a autonomní systém schopný základní navigace bez potřeby lidského zásahu. Vozidlo je ovládáno pomocí platformy Arduino UNO s L293 shieldem a je vybaveno dvěma stejnosměrnými motory, které zajišťují jeho pohyb. Práce se …více
Abstract:
This diploma thesis focuses on the development of a robotic vehicle designed for material handling and transport within industrial sites. The main objective was to design an efficient and autonomous system capable of basic navigation without the need for human intervention. The vehicle is controlled by an Arduino UNO platform with an L293 shield and is equipped with two DC motors that provide its movement …více
 

Klíčová slova

Motor mikrokontroler arduino robotické vozidlo

Keywords

Motor microcontroller arduino robotic car
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Lukáš Raszka
  • Oponent: Nikita Stratinskiy

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta materiálově-technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Management kvality a řízení průmyslových systémů / Počítačové řídicí systémy v průmyslu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.