Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS

PEŠA, Radim

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses b9uz43

Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS – Radim PEŠA

Radim PEŠA

Diplomová práce

Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS

Modeling tools for controlling the SPHERO robot based on NURBS technology

Anotace:

Diplomová práce se zabývá vytvořením metodiky pro ovládání a programování robota Sphero. Program je zaměřený na řízení robota pomocí technologie NURBS a porovnání scénářů pohybu po úsečce podle daných křivek s předepsanou hladkostí.

Abstract:

The Master's thesis deals with creating a methodology for controlling and programming the Sphero robot. The program is focused on controlling the robot using NURBS technology and comparison of line motion scenarios according to given curves with prescribed smoothness.

Klíčová slova

Sphero robot modelovací nástroj NURBS křivka stabilizace rychlost

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 16. 6. 2021
Vedoucí: Mgr. Alexej Kolcun, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

PEŠA, Radim. \textit{Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Ostravská univerzita, Přírodovědecká fakulta. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/b9uz43/.

@MastersThesis{PESA2021thesis,
AUTHOR = "PEŠA, Radim",
TITLE = "Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS [online]",
YEAR = "2021 [cit. 2024-11-14]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Ostravská univerzita, Přírodovědecká fakultaOstrava",
NOTE = "SUPERVISOR: Mgr. Alexej Kolcun, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/b9uz43/",
}

@MastersThesis{PESA2021thesis,
AUTHOR = {PEŠA, Radim},
TITLE = {Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS},
YEAR = {2021},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Ostravská univerzita, Přírodovědecká fakulta},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Mgr. Alexej Kolcun, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/b9uz43/},
URL_DATE = {2024-11-14},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = PEŠA
 | jméno = Radim
 | instituce = Ostravská univerzita, Přírodovědecká fakulta
 | titul = Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS
 | url = https://theses.cz/id/b9uz43/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Mgr. Alexej Kolcun, CSc.
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-14
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

PEŠA, Radim. Modelovací nástroje pro ovládání robota SPHERO založené na technologii NURBS. Ostrava, 2021. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakulta

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Informatika / Informační systémy

Práce na příbuzné téma

Řízení jednoduchých robotů pomocí nástrojů NURBS
Vítězslav KOLÁŘ