Plánování cesty mobilního robotu – Bc. Kryštof Štekovič

Anotace:

Diplomová práce Plánování cesty mobilního robotu se zabývá tvorbou simulačního prostředí, ve kterém robot nejprve mapuje bludiště a následně plánuje optimální trasu ze startu do cíle. V tomto simulačním prostředí je možné algoritmy testovat a měřit jejich výsledky. Vybrané algoritmy byly otestovány robotem sestaveným ze stavebnice Lego Technics. Následně byl sestaven robot vlastní konstrukce, jehož díly byly vytisknuty pomocí 3D tiskárny. …víceméně

Abstract:

The diploma thesis The path planning of a mobile robot focus on a design of the simulation environment, where the maze is mapped first by the robot itself and then, based on the results of mapping, is being planned the optimal path from start to fin-ish. This simulation environment allows the testing of the algorithms and their eval-uation. Selected algorithms were tested using a robot made of Lego Technics. Sub-sequently, it was constructed the special robot designed for the planning of a path through the maze. The parts of this robot were made by 3D printing. …víceméně