VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS

Kynych, Petr

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses brknlw

VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS – Ing. Petr Kynych

Ing. Petr Kynych

Diplomová práce

VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS

Creating and verification of inverted pendulum model in SimMechanics

Anotace:

Tato práce je zaměřena na vytvoření modelu inverzního kyvadla v programu SimMechanics. V první kapitole je provedena rešerše konstrukčních řešení modelů inverzních kyvadel. Ve druhé kapitole je popsán program SimMechanics. Třetí kapitola se zabývá popisem laboratorního modelu inverzního kyvadla katedry řízení procesů. Ve čtvrté kapitole je popsáno vytvoření fyzické části modelu v programu SimMechanic …více

Abstract:

This thesis is aimed on creating model of inverted pendulum in SimMechanics program. The First chapter represents research of construction solution inverted pendulum models. In the second chapter, the SimMechanics software is described. The Third part describes laboratory model of an inverted pendulum of the Faculty of Process Control. The Fourth chapter is about physical construction in the SimMechanics …více

Klíčová slova

inverzní kyvadlo SimMechanics

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 13. 6. 2016
Vedoucí: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

KYNYCH, Petr. \textit{VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/brknlw/.

@MastersThesis{Kynych2016thesis,
AUTHOR = "Kynych, Petr",
TITLE = "VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS [online]",
YEAR = "2016 [cit. 2024-06-21]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/brknlw/",
}

@MastersThesis{Kynych2016thesis,
AUTHOR = {Kynych, Petr},
TITLE = {VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS},
YEAR = {2016},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/brknlw/},
URL_DATE = {2024-06-21},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Kynych
 | jméno = Petr
 | instituce = Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
 | titul = VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS
 | url = https://theses.cz/id/brknlw/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-06-21
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Kynych, Petr. VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

nikomu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.