Vybrané metody nelineárního řízení – Bc. Eva Kurečková
Bc. Eva Kurečková
Diplomová práce
Vybrané metody nelineárního řízení
Selected Nonlinear Control Methods
Anotace:
Hlavním smyslem práce je představit a porovnat vybrané metody řízení nelineárních systémů z oblasti lineárního i nelineárního řízení. Pro návrh řízení nelineárních systémů je možné systém linearizovat a pro získaný linearizovaný matematický model použít některou z metod lineární teorie řízení. V práci je uvedeno několik metod linearizace, z nichž některé poskytují přesnou náhradu původního systému …víceAbstract:
The main purpose of this thesis is a presentation and a comparison of chosen nonlinear system control methods from linear and nonlinear control area. System can be linearized and some method of linear theory can be used for obtained linearized model to the control design procedure. Several linearization methods are described in the thesis; some of them provide the exact approximation of the original …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013
Zveřejnit od: 4. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Kurečková, Eva. Vybrané metody nelineárního řízení. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory
Michal Bastl -
Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory
Michal Bastl -
Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory
Michal Bastl -
Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory
Michal Bastl -
Nelineární dynamické systémy a chaos
Lukáš Tesař -
Nelineární procesy v akrečních discích
Jiří Květoň -
Nelineární termodynamika a její aplikace
František HODINKA -
Dynamické systémy řízené daty
Štěpán Zapadlo