Implementace robotického systému v mobilních hlídkách – Bc. Dominik Novosád

Anotace:

Cieľom diplomovej práce je vytvorenie mobilnej aplikácie na platformu Android za pomoci ktorej je možné ovládať robotický systém. V teoretickej časti práce sú v krátkosti rozobraté, popísané informácie o robotických systémoch a typoch s akými je možné sa stretnúť v rozličných typoch odvetví. Teoretická časť práce stručne zhrnuje problematiku robotic-kých systémov, spolu s ich aplikáciou naprieč odvetviami, s dôrazom na bezpečnostné zlož-ky. Záver teoretickej časti je venovaný mobilnému operačnému systému Android a me-tódam vývoja mobilných aplikácii. Praktická časť práce sa zameriava na zostavenie robotic-kého systému, aplikácii nových prvkov a testovaniu funkčnosti zariadenia. Záverečné kapi-toly práce obsahujú postup vývoja mobilnej aplikácie a kódy pre prenos dát do ovládacieho zariadenia, spolu s praktickým testovaním funkčnosti. …víceméně

Abstract:

The aim of the master thesis was to create a mobile application for the Android platform with the help of which it is possible to control a robotic system. In the theoretical part of the work, information about robotic systems and types that can be encountered in various types of industries are briefly described. Furthermore, a brief overview of robotic systems in security components. A brief summary of the Android mobile operating system and the ways or languages how such an application can be created. The practical part is focused on the connection of the robotic system, the description of individual components. Creating a code to control the robotic system and the subsequent mobile application. …víceméně