Patrik Prucek

Bakalářská práce

Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4

Design of a Teleoperation Arm Controller with Five Degrees of Freedom for the K3P4 Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem teleoperačního ovladače pro ovládání robotického ramene, připevněného na servisním robotu K3P4, vyvíjeného týmem RoverOva. V teoretické části práce je vypracovaná rešerše současného stavu, popsáno využití teleoperací a jejich ovladačů. V praktické části jsou navrženy 3 varianty teleoperačního ovladače a provedeno testování sloužící pro hodnocení vhodné varianty. Zvolená …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design of a teleoperation controller for controlling a robotic arm attached to the service robot K3P4, developed by the RoverOva team. The theoretical part of the thesis includes research of the current state, describes the use of teleoperations and their controllers. In the practical part, 3 variants of the teleoperation controller are proposed, and testing is carried …více
 

Klíčová slova

ovladač rameno teleoperace návrh rover

Keywords

controller robotic arm teleoperation design rover
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154394

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
  • Vedoucí: Rostislav Wierbica
  • Oponent: Jan Bém

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce