Tomáš BLÁHA

Bakalářská práce

Robotický manipulátor ve svařovací buňce

Robotic manipulator in a welding cell
Anotace:
Bakalářská práce obsahuje návrh pracoviště, kde manipulaci se svařovacím hořákem obstarává robotický manipulátor, stejně jako řízení celého pracoviště, včetně bezpečnostních okruhů a periferií.
Abstract:
The bachelor thesis contains the design of the workplace where the manipulation of the welding torch is provided by the robotic manipula-tor, as well as the management of the entire workplace, including the safety circuits and peripherals
 

Klíčová slova

Robot manipulátor robotické řízení MIG MAG svařování automatizace svařování.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 7. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Doc. Ing. Ladislav Němec, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

BLÁHA, Tomáš. Robotický manipulátor ve svařovací buňce. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82560 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní a manipulační technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.