Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu – Bc. Petr BATĚK
Bc. Petr BATĚK
Diplomová práce
Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu
DESIGN OF CONTROL ALGORITHMS FOR MEMS GYROSCOPE
Anotace:
Diplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost …víceAbstract:
The subject of the diploma thesis is mathematical modelling, control and signal processing design in the domain of MEMS gyroscopes. The derived model includes mathematical description of sensor manufacturing imperfections and parameter uncertainties which degrade quality of the sensor. The imperfections are compensated by signal processing algorithms and feedback control leading to better properties …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Ladislav Král, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BATĚK, Petr. Návrh řídicích algoritmů MEMS gyroskopu. Plzeň, 2018. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Zpětnovazební řízení výtahů pro kompenzaci nežádoucích vibrací
Břetislav KUBEŠ -
Robustní algoritmy řízení dynamických systémů
Tomáš Duda -
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Martin GOUBEJ -
Přímovazební řízení pro kompenzaci nežádoucích vibrací kabiny výtahu
Jakub TVRZ -
Analýza 24hodinového profilu krevního tlaku a tepové frekvence před a po čtyřech měsících pohybové aktivity
Dita Raková -
Variabilita srdeční frekvence a řízení sportovního tréninku (přehledová studie)
Dominik UHER