Bc. Jan TYML

Diplomová práce

Řízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou

Motion control of flexible electromechanical systems with position-dependent dynamics
Anotace:
Tato diplomová práce se zaměřuje na řízení pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou, které se vyskytují v mnoha průmyslových aplikacích. Cílem je navrhnout efektivní a přesnou strategii řízení. Práce zahrnuje historický kontext, analýzu různých lineárních pohonů, matematické modelování a experimentální identifikaci dynamických vlastností ozubeného pásového pohonu. Dále se …více
Abstract:
This thesis focuses on motion control of flexible electromechanical systems with position-dependent dynamics, which are found in many industrial applications. The aim is to design an efficient and precise control strategy. The work includes historical context, analysis of various linear drives, mathematical modeling and experimental identification of the dynamic properties of a tooth belt drive. It …více
 

Klíčová slova

Polohově závislá dynamika pásový pohon gain-scheduling robustní řízení
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 8. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Doc. Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

TYML, Jan. Řízení pohybu pružných elektromechanických soustav s polohově závislou dynamikou. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=96425 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce