Kolové robotické platformy pro výuku – Tomáš MATHAUSER

Anotace:

Práce se zabývá elektrickou částí kolových podvozků dostupných na Katedře elektroniky a informačních technologií. Nejprve jsou shrnuty informace o použitých motorech, budičích, senzorech a mikrokontroléru. Následně jsou vytvořeny inicializační a řídicí funkce pro jednotlivé budiče a demo programy demonstrující funkci podvozků. V závěru jsou popsány možnosti dalšího rozšíření stávajících podvozků.

Abstract:

The thesis deals with the electrical part of wheeled chassis available at the Department of Electronics and Information Technology. Firstly, information about used motors, motor drivers, sensors and microcontroller is summarized. Subsequently, initialization and control functions are created for individual motor drivers as well as demo programs demonstrating the function of the chassis. In conclusion, the possibilities of further expansion of existing chassis are described. …víceméně