Anna TREJDLOVÁ

Bakalářská práce

Efektivita modelů zpětnovazebního učení samořídících závodních automobilů

Effectiveness of reinforcement learning models of self-driving race cars
Abstract:
Tato práce si klade za cíl vyvinout agenta autonomního řízení a prozkoumat efektivitu modelů zpětnovazebního učení v kontextu samořídících závodních automobilů. Projekt zkoumá teoretické i praktické aspekty zpětnovazebního učení se zaměřením na modely Proximal Policy Optimization (PPO) a Soft Actor-Critic (SAC). Tento projekt poskytuje vhled do designování implementace tréninku a ladění hyperparametrů …více
Abstract:
This thesis aims to develop an autonomous driving agent and investigate the effectiveness of reinforcement learning (RL) models in the context of self-driving race cars. The project explores both theoretical and practical aspects of reinforcement learning, focusing on the models of Proximal Policy Optimization (PPO) and Soft Actor-Critic (SAC). The project provides insight into the design, implementation …více
 

Keywords

Zpětnovazebního učení Samořídící automobily Autonomní závodění Proximal Policy Optimization
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 8. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Mgr. Pavel Beránek

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

TREJDLOVÁ, Anna. Efektivita modelů zpětnovazebního učení samořídících závodních automobilů. Ústí nad Labem, 2024. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Přírodovědecká fakulta

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Přírodovědecká fakulta
https://portal.ujep.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=196035 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.