Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality – Jan ŠVESTKA
Jan ŠVESTKA
Bakalářská práce
Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality
Programming an industrial robot using augmented reality
Anotace:
Bakalářská práce se zaměřuje na využití rozšířené reality v průmyslové robotice s hlavním cílem implementace vývojové platformy ARCOR2 u kolaborativního robota od společnosti Fanuc. Rešerše práce se zabývá detailním popisem oblastí robotiky, průmyslových robotů, rozšířené reality a jejich aplikací v průmyslu. V praktické části práce je pak podrobně analyzován proces implementace platformy ARCOR2 a …víceAbstract:
The bachelor's thesis focuses on the use of augmented reality in industrial robotics with the main goal of implementing the ARCOR2 development platform for a collaborative robot from Fanuc. The research part of the thesis provides a detailed description of the areas of robotics, industrial robots, augmented reality, and their applications in the industry. In the practical part of the thesis, the process …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jakub Müller
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŠVESTKA, Jan. Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality. Plzeň, 2024. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Průmyslové inženýrství a management
Práce na příbuzné téma
-
3D model Centra robotiky
Vojtěch Havlát -
Implementace skriptovacího rozhraní pro automatizaci vyplňování dokumentů
Michal Vlček