Využití elektrických strojů v robotice – Lukáš MĚSÍČEK
Lukáš MĚSÍČEK
Bakalářská práce
Využití elektrických strojů v robotice
Usage of electrical machines in robotics
Anotace:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na využívání elektrických strojů v oblasti robotiky. Úkolem této práce je popsat elektrické motory, které by mohly sloužit pro robotický pohon a zhodnotit jejich výhody a nevýhody. Dalším úkolem bakalářské práce je vyrobit robota, ve kterém použijeme námi zvolený motor, a popsat výhody použitého motoru a porovnat ho s ostatními motory. Práce je rozdělena na …víceAbstract:
The presented bachelor thesis is focused on the usage of electric machines in the field of robotics. The goal of this thesis is to describe electric motors which could be used for a robotic drive and to evaluate their advantages and disadvantages. Another objective of this bachelor thesis is to make a robot which will contain our chosen motor, to describe the advantages of the used motor and to compare …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Pavel Světlík
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MĚSÍČEK, Lukáš. Využití elektrických strojů v robotice. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektrotechnika a energetika
Práce na příbuzné téma
-
Automatické měření charakteristik krokových motorů
Michal Filip -
Stejnosměrný stroj
Kateřina HULCOVÁ -
Stejnosměrný stroj
Kateřina HULCOVÁ -
Verifikace momentové charakteristiky soustrojí se ss strojem a synchronním strojem
Pavel TÁBORSKÝ -
Synchronizovaný asynchronní stroj
Michal Kotulla -
Laboratory Servodrive Stand with DC Motor
Minh Hoang Nguyen -
Lineární jednotka s krokovým motorem
Marek Farba -
Sestrojení robota s řídící jednotkou Arduino
Dominik Hruška