Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím – Jan HRDINA
Jan HRDINA
Bakalářská práce
Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím
Analysis and visualization of multiaxis serial manipulator with parallel spherical wrist
Anotace:
Tato práce poukazuje na tvorbu modelu mechanického systému pomocí softwarového nástroje Matlab a jeho vizualizaci s použitím technologie Java appletů jako jednu z možných alternativ pro praktické využití.Abstract:
This thesis focuses on a creation of machanical model using Matlab software and its visualization using a technology of Java applets as one of possibilities for practical use.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2011
Zveřejnit od: 1. 1. 2099
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 6. 2011
- Vedoucí: Ing. Martin Švejda
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HRDINA, Jan. \textit{Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/dglayc/.
Jak správně citovat práci
HRDINA, Jan. Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 20. 05. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Kinematika paže robota ABB YuMi
Milan Míšenský -
Inverzní kinematika sériových manipulátorů s omezenou architekturou
Matěj KAUKAL -
Rychlé heuristické metody numerického řešení úlohy inverzní kinematiky
Jan Čejka -
Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
Libor Kobyda -
Přizpůsobitelný Plasma applet
Adam OBRTEL -
Přizpůsobitelný Plasma applet
Adam OBRTEL -
Applet pro hraní hry Go
Jan Dosoudil -
Multimediální opora pro výuku tvorby Applet aplikací v Javě
Jakub ČERNOCH