Simulační modely vybraných řízených systémů – Ondřej Špaček

Anotace:

Předmětem této práce je vytvořit knihovnu příkladů mechanických, elektrických a hydraulických systémů, u kterých jsou ukázány možnosti simulací s různými matematickými modely, při využití simulačních nástrojů MATLAB/Simulink s knihovnou Simscape. Teoretická část práce je věnována různým fyzikálním systémům, jejich analogii a teorii simulací. Následně je zde uvedena základní teorie vhodná pro popis systémů. Praktická část je věnována konkrétním příkladům odvozování jejich matematických modelů v podobě diferenciálních rovnic, přenosu a stavového popisu, kde u každého z těchto matematických modelů je vytvořena simulace, která je dostupná na přiloženém CD. V závěru každého příkladu jsou potom porovnány výsledky získané pomocí simulací s různými matematickými modely. Součástí této práce je také návod s tutoriály na použití knihovny Simscape. …víceméně

Abstract:

Main subject of this bachelor thesis is to create a library of mechanical systems, electrical systems and hydraulic systems examples, which shows possibilities of simulations with different mathematical models, using simulation instruments of MATLAB/Simulink with library Simscape. Theoretical part of this thesis is devoted to different physical systems their analogies and simulation theory. Furthermore, basic theory appropriate for description of systems is listed. Practical part is devoted to particular examples deducing their mathematical models in form of differential equations, transfer functions and state space models. For each, of these models is created simulation, which is available from enclosed CD. In conclusion of each example is comparison of results from simulations with different mathematical models. …víceméně