Mikroprocesorové řízení stejnosměrného motoru – Tomáš POPULE

Anotace:

Tato práce se zabývá návrhem a praktickou realizací regulátoru stejnosměrného motoru. Teoretická část popisuje princip stejnosměrných motorů a jejich využití v mechatronických systémech. V další části je provedeno odvození matematického modelu motoru. V prostředí Matlab/Simulink je následně proveden návrh regulátoru pomocí různých metod a jejich otestování na simulačních modelech. V závěru práce je provedeno naprogramování diskrétního regulátoru otáček, resp. polohy pomocí mikropočítače. …víceméně

Abstract:

The main goals of this work are design and realization of DC motor controller. Theoretical part describes principles of DC motors and their application in mechatronic systems. Another part of the work contains creation of mathematical model of DC motor. The computation of controller parameters was designed by different methods in Matlab/Simulink. Next step is simulation these~controller parameters on the simulation models. Finally the discrete DC motor speed (position) controller was programmed on the microcontroller. …víceméně