Bc. Jakub Šenkeřík

Diplomová práce

Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink

The Implementation of Predictive Controllers with Disturbance Compensation in the Simulink Environment
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou simulací prediktivního řízení s kompenzací poruchy v prostředí programu MATLAB. V teoretické části jsou popsány dvě metody výpočtu prediktoru, a to za pomocí diofantických rovnic a metoda přímého výpočtu z CARIMA modelu. V praktické části jsou pak popsány jednotlivé simulace pro prediktivní řízení bez kompenzace poruchy, řízení s neznámou měřitelnou poruchou a …více
Abstract:
This Master thesis deals with creation of simulations with predictive control compensation of disturbance in MATLAB software. The theoretical part describes two methods of calculating the predictor using diophantine equations and method of direct calculation from Carima model. The practical part describes the individual simulation for predictive control without compensation of disturbance and control …více
 

Klíčová slova

MATLAB CARIMA prediktivní řízení kompenzace poruchy simulace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2015
Zveřejnit od: 19. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Šenkeřík, Jakub. Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 19.5.2015

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 19. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40287 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce