Hardwarové a softwarové řízení robotického systému – Tadeáš Vasko
Tadeáš Vasko
Bakalářská práce
Hardwarové a softwarové řízení robotického systému
Hardware and software structure of the robotic system
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je seznámení se s hardwarovým a softwarovým robotickým systémem. Práce se zaměřuje na detailní popis průmyslových robotů dle jejich konstrukce, vlastností a způsobu využití. Popsané je také programování a to jak obecný popis, tak způsob programování průmyslových robotů od vybraných výrobců. Část teoretické rešerše je věnována výrobcům a jejich vyvinutých průmyslových robotů …víceAbstract:
This bachelor's thesis aims to acquaint with a hardware and software robotic system. The thesis focuses on an in-depth description of industrial robots regarding their construction, properties and applications. Included is a description of the industrial robot programming part, both generic and of specific manufacturers. A part of the theoretical research deals with manufacturers and the developed …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VASKO, Tadeáš. \textit{Hardwarové a softwarové řízení robotického systému}. Online. Bakalářská práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/e0h88p/.
Jak správně citovat práci
Vasko, Tadeáš. Hardwarové a softwarové řízení robotického systému. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Informační technologie / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Programování delta robotu FESTO
Tomáš Vlasák -
Programování průmyslového robotu Wittmann W711
Pavel SOLDAT -
Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality
Jan ŠVESTKA -
Programování průmyslových robotů FANUC
Jaroslav Zima -
Offline programování průmyslových robotů s využitím přístupu digitálního dvojčete
Filip Vicherek -
Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji
Veronika ENDRŠTOVÁ -
Implementace průmyslového mobilního robotu do SmartFactory
Jan Zemánek -
Analýza a řízení programovatelného zařízení pomocí PLC v kooperaci s robotem ABB
Petr Sochor
Název
Vložil
Vloženo
Práva