Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Soukup, Radim

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses e94eg8

Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem – Bc. Radim Soukup

Bc. Radim Soukup

Diplomová práce

Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Dynamic Analysis and Motion Control of a SCARA Robot with Synchronous Electrical Machines with Permanent Magnet

Anotace:

Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení.

Abstract:

The diploma thesis deals with the dynamic analysis of the SCARA robot from the compa-ny Stäubli with a name TS2 60. The theoretical part contains a list of basic topics necessary to perform dynamic analysis and the minimum basis for working with the Dynast program. The practical part contains the calculation of motion equations of this robot type, simulation model, experiments and their evaluation …více

Klíčová slova

SCARA dynamika kinematika PMSM

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

SOUKUP, Radim. \textit{Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem}. Online. Diplomová práce. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/e94eg8/.

@MastersThesis{Soukup2022thesis,
AUTHOR = "Soukup, Radim",
TITLE = "Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem [online]",
YEAR = "2022 [cit. 2024-07-06]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/e94eg8/",
}

@MastersThesis{Soukup2022thesis,
AUTHOR = {Soukup, Radim},
TITLE = {Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem},
YEAR = {2022},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/e94eg8/},
URL_DATE = {2024-07-06},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Soukup
 | jméno = Radim
 | instituce = Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
 | titul = Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
 | url = https://theses.cz/id/e94eg8/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.
 | rok = 2022
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-07-06
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Soukup, Radim. Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem. Zlín, 2022. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0 / Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0

Práce na příbuzné téma

Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem
Jaroslav Lepka
Regulace pohonů s PMSM motory elektrické motokáry
Jiří KRYCH
Elektromagnetický návrh vícefázového PMSM s axiálním uspořádáním
Jiří MUŠKA
Návrh a realizace DC/DC měniče pro napájení řídicí jednotky BLDC/PMSM motoru
Nikola Horáček
Formula Student - regulace pohonu s PMSM motory
Jiří PRÁGR
Návrh pohonu podvozku elektrické vlakové jednotky s vnitřním rámem pomocí PMSM motoru s převodovou skříní
Vladislav LEDECKÝ
Vektorové řízení PMSM s využitím čidel s nízkým rozlišením
Kamil VECKO
Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru
David Buchal

Všechny práce