Pavel HANČ

Bakalářská práce

Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru

Derivative component of regulator in DC machine control
Anotace:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení přínosu derivační složky regulátoru pro stejnosměrný cize buzený motor. Jejím cílem je porovnání regulátoru PI, PID a PI s dopřednou vazbou v regulaci rychlosti otáček. K porovnání těchto regulátorů slouží simulace v prostředí MATLAB.
Abstract:
This bachelor thesis deals with an evaluation of the contribution of the derivative parameter of the regulator for DC motor. Its purpose is to compare PI, PID and PI with feedforward loop in speed control. To compare these controllers are used in MATLAB simulation.
 

Klíčová slova

Stejnosměrný motor simulace motoru regulátor typu PI regulátor typu PID Feedforward MATLAB měření stejnosměrného motoru
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Martin Janda, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

HANČ, Pavel. Derivační složka regulátoru v regulaci stejnosměrného motoru. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=74924 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce