Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let – Aleš MRÁZEK
Aleš MRÁZEK
Bakalářská práce
Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá obecnou problematikou autonomního letu multikoptér v prostoru. V práci je problematika rozdělena do několika dílčích částí, které jsou následně popsány. Pro demonstraci možného řešení je použita vývojová platforma Crazyflie a senzor Kinect spolu s knihovnou počítačového vidění OpenCV.Abstract:
Bachelor thesis deals with general issues of multicopter autonomous space flight. Thesis is divided into several smaller parts, which are subsequently described. Possible solution is demonstrated on the Crazyflie development platform and Kinect sensor along with a computer vision library OpenCV.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 4. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: PhDr. Milan Novák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MRÁZEK, Aleš. Quadrocopter - stabilizace polohy pro autonomní let. Č. Budějovice, 2017. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakultaJIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH
Přírodovědecká fakultaBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika - specializace Kriminalisticko-technická činnost v IT
Práce na příbuzné téma
-
Real-time detekce dopravy pomocí OpenCV
Jan Sáblík -
Systém pro vizualizaci metod a algoritmů z OpenCV knihovny
Václav Halama -
Detekce návěstidel a klasifikace jejich stavu v obrazu scény s využitím knihovny OpenCV v jazyce Python
Tomáš VANĚČEK -
Detekce návěstidel a klasifikace jejich stavu scény s využitím knihovny OpenCV v jazyce Python
Tomáš VANĚČEK -
Detekce návěstidel a klasifikace jejich stavu scény s využitím knihovny OpenCV v jazyce Python
Tomáš VANĚČEK -
Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.\nl{}
Ondřej LAPÁČEK -
On-line systém pro počítačové vidění
Matěj Navrátil -
Kontrola kvality výrobků pomocí počítačového vidění
Petr Kresta
Název
Vložil
Vloženo
Práva