Bc. Denis Griaznov

Diplomová práce

Electromyography control of robotic systems

Electromyography control of robotic systems
Abstract:
This work describes research of myoelectric interfaces and their application for controlling robotic systems. Hand gesture data collection software has been created. The neural network was designed and trained to recognize various gestures. The accuracy was 0.96 for four gestures and 0.925 for seven gestures. The prototype of myoelectric signals controlled robot with two degrees of freedom was created …více
Abstract:
This work describes research of myoelectric interfaces and their application for controlling robotic systems. Hand gesture data collection software has been created. The neural network was designed and trained to recognize various gestures. The accuracy was 0.96 for four gestures and 0.925 for seven gestures. The prototype of myoelectric signals controlled robot with two degrees of freedom was created …více
 

Keywords

electromyography Myo Armband robotic control neural networks
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2020

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Griaznov, Denis. Electromyography control of robotic systems. Liberec, 2020. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40675 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronics / Mechatronics

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses ek3h0o ek3h0o/2
4. 6. 2020
Složky
Soubory
thesis Thesis.pdf
Šmída, J.
6. 6. 2020

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.