Mnoharozměrové spojité regulátory – Eva ULMANOVÁ

Anotace:

Cílem diplomové práce bylo odvození a ověření algoritmů pro řízení soustav se dvěma vstupy a dvěma výstupy založené na různých konfiguracích regulačního obvodu. Byla rovněž řešena problematika autonomního řízení s využitím známých korekčních členů. Regulátory byly odvozeny ve spojitých modifikacích. Dalším cílem byla realizace těchto regulátorů jako samočinně se nastavujících prostřednictvím mnoharozměrové identifikace parametrů spojitých modelů s využitím filtrace spojitých veličin. Spojité regulátory nejsou doposud v samočinně se nastavujících verzích příliš rozšířeny a s identifikací parametrů spojitých modelů nejsou velké zkušenosti. Byl vytvořen program v prostředí Matlab+Simulink pro ověření jednotlivých algoritmů a algoritmy byly simulačně ověřeny. …víceméně

Abstract:

The aim of the work was design and verification of control algorithms for two input {--} two output systems. The controllers are based on various configurations of the control loop. Problems of the decoupling control were also solved using known compensators. The controllers were designed in continuous modifications. Another aim was incorporation of the controllers to an adaptive control system as self tuning controllers. Since the input and output derivations can not be directly determined, the differential filters and filtered variables are established that substitute primary variables. Continuous adaptive controllers are still not widely spread. A simulation program for verification of the controllers was created in the Matlab+Simulink environment and the algorithms were verified by simulation. …víceméně