Ing. Jan Dobiáš

Bakalářská práce

Možnosti navigace robota do dokovací stanice

Robot Navigation to Docking Station
Anotace:
Cílem této práce je popsat možnosti navigace robota do dokovací stanice, principy jednotlivých metod, jejich omezení a možnosti relativního a absolutního určování polohy. Následně pomocí stavebnice sestavit robota hledajícího infračervený maják. Robot se má vyhýbat předmětům pomocí dotykových čidel.
Abstract:
Objective of this work is describing of docking navigation possibilities, principles of methods, their limitations and possibilities of relative and absolute positioning. Next objective is making of the robot which is able to find IR station. Robot should dodge objects by touch sensors.
 

Klíčová slova

navigace robot mikrokontroler
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 8. 2012

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 9. 2012
  • Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Dobiáš, Jan. Možnosti navigace robota do dokovací stanice. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=18834 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Komunikační a mikroprocesorová technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.