Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním

BALCAR, Patrik

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses foc0k3

Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním – Patrik BALCAR

Patrik BALCAR

Bakalářská práce

Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním

Creating a program for sorting components from a defined area using a six-axis collaborative robot with machine vision

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby programu spolupracujícího robata se strojovým viděním, pro automatickou detekci a manipulaci výrobků ve výrobě. Teoretická část práce se obecně zaměřuje na historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslových a spolupracujících robotů. Z velké části je zaměřena na specifikaci a rozdíly mezi průmyslovými a spolupracujícími roboty. V neposlední řadě …více

Abstract:

The bachelor's thesis deals with the issue of creating a program of cooperating robots with machine vision, for automatic detection and manipulation of products in production. The theoretical part of the work generally focuses on the historical development of mechanization and automation, industrial and cooperating robots. It is largely focused on specifications and differences between industrial and …více

Klíčová slova

robot strojové vidění chapadlo světlo definovaná oblast program

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: Ing. Vít Černohlávek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

BALCAR, Patrik. \textit{Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním}. Online. Bakalářská práce. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/foc0k3/.

@misc{BALCAR2021thesis,
AUTHOR = "BALCAR, Patrik",
TITLE = "Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním [online]",
YEAR = "2021 [cit. 2024-06-14]",
TYPE = "Bakalářská práce",
SCHOOL = "Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrstvíÚstí nad Labem",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Vít Černohlávek",
URL = "https://theses.cz/id/foc0k3/",
}

@misc{BALCAR2021thesis,
AUTHOR = {BALCAR, Patrik},
TITLE = {Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním},
YEAR = {2021},
TYPE = {Bakalářská práce},
INSTITUTION = {Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství},
LOCATION = {Ústí nad Labem},
SUPERVISOR = {Ing. Vít Černohlávek},
URL = {https://theses.cz/id/foc0k3/},
URL_DATE = {2024-06-14},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = BALCAR
 | jméno = Patrik
 | instituce = Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství
 | titul = Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním
 | url = https://theses.cz/id/foc0k3/
 | typ práce = Bakalářská práce
 | vedoucí = Ing. Vít Černohlávek
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-06-14
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

BALCAR, Patrik. Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním. Ústí nad Labem, 2021. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrství

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenská technologie / Řízení výroby

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.