Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy. – Bc. Miroslav Charous
Bc. Miroslav Charous
Diplomová práce
Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy.
Steering analysis of wheels front and bottom axle.
Anotace:
Podstatou práce je analýza natáčení kol přední i zadní nápravy traktoru se spodním sečením a sběrným košem. Navržený mechanismus řízení, splňuje požadavky zadavatele. Tento mechanismus řízení jsme použili u návrhu mechanické varianty řízení, elektrické a následně kombinované varianty. Hlavní rozbor je proveden na variantě využívající kombinované řízení, kde se natáčí kola přední nápravy mechanicky …víceAbstract:
The base of this thesis is analysis of steering mechanism. We explore ways, how we can steer all wheels of front and bottom axis of lawn mower tractor. We designed steering mechanism, which is able to accomplish requirements. We use the steering mechanism to design fully mechanical, electric and consecutively combine variant. The main analysis is performed on combine variant. In this variant we can …víceKlíčová slova
řízení všemi koly 4WS mechanismus řízení natáčení kolových vozidel automatická regulace legislativa Ackermannova podmínka charakteristika řízení geometrie mechanické řízení vratný moment elektrické řízení kombinované řízení ovládací elektromagnet magnetický snímač natočení relé elektromotor šneková převodovka převodový poměr silový převodový poměr otáčkový převodka řízení segment řízení řídící jednotka vývojový diagram mikroprocesor analogový komparátor A/D převodník stabilizátor napětí schéma plošného spoje programování elektromagnetická kompatibilita diagnostická kontrolka blikací kód
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2008
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 6. 2008
- Vedoucí: doc. Ing. Miroslav Tesař, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Charous, Miroslav. Analýza natáčení kol přední a zadní nápravy.. Pardubice, 2008. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniverzita Pardubice
Dopravní fakulta Jana PerneraMagisterský studijní program / obor:
Dopravní inženýrství a spoje / Dopravní prostředky: Silniční vozidla
Práce na příbuzné téma
-
Sondy blízkého pole pro měření v elektromagnetické kompatibilitě
Jakub KOPP -
Jednoduché testovací metody zjišťování elektromagnetické kompatibility
Ondřej JADLOVSKÝ -
Studium metod měření elektromagnetické kompatibility v průmyslu komerční bezpečnosti.\nl{}
Kateřina SKOVAJSOVÁ -
Systém snímání úhlu natáčení kol u vozidla 4WS
Jiří Jelínek