Michal ŽIŽKA

Bakalářská práce

Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru

Sensors Usage on Pneumatic Manipulator
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá rozšířením funkčnosti jednoduchého pneumatického manipulátoru pick-and-place, který simuluje práci třídící linky. Bylo vypracováno několik variant k jeho vylepšení o senzory. Práce dále obsahuje několik programů, na nichž jsou prezentovány nové možnosti manipulátoru.
Abstract:
This thesis deals with the upgrade of a simple pneumatic pick-and-place manipulator, which simulates the work of sorting lines. There have been designed a few enhancements using sensors. Furthermore, the thesis consists several variants of control program, that present new abilities of the manipulator.
 

Klíčová slova

pick-and-place PLC programování PLC senzor pneumatický pohon
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2012
Zveřejnit od: 24. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

ŽIŽKA, Michal. Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru. Zlín, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 24.5.2012

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 24. 5. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=25901 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Bakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Technologická zařízení

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.