Manipulace s rajčaty pomocí kolaborativního robotického ramene – Radek Musil
Radek Musil
Bakalářská práce
Manipulace s rajčaty pomocí kolaborativního robotického ramene
Manipulation of tomatoes using a collaborative robotic arm
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá uchopováním a trháním rajčat pomocí kolaborativního ramene a vhodného koncového efektoru. V literární části jsem popsal různé koncové efektory, které se vyskytují v potravinářství. Praktická část obsahuje výsledky úchopových a trhacích experimentů.Abstract:
This bachelor thesis deals with gripping and harvesting of tomatoes using a collaborative robot arm and a suitable end effector. In the literature, I have described various end effectors that occur in the food industry. The practical part contains the results of gripping and harvesting experiments.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 8. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Využití měkkého uchopovače pro manipulaci objektů
Jakub Drajsajtl