Bc. Jiří Rágulík

Diplomová práce

Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí

Anotace:
Práce se zabývá nahrazením PID regulátoru pokročilejší metodou regulace určenou k řízení zdvihu pneumatické pružiny. K tomuto účelu zvolené algoritmy hlubokého posíleného učení jsou v této práci teoreticky popsány a následně aplikovány na matematický model pružiny. Dále se práce zabývá konstrukcí experimentálního zařízení určeného k řízení reálné pružiny.
Abstract:
The work deals with the replacement of the PID controller with a more advanced method of regulation designed to control the stroke of an air spring. The algorithms of deep reinforcement learning selected for this purpose are theoretically described in this work and subsequently applied to the mathematical model of the spring. Furthermore, the work deals with the construction of an experimental device …více
 

Klíčová slova

pneumatická pružina PID regulace umělá inteligence hluboké posílené učení neuronové sítě odměnová funkce Deep Deterministic Policy Gradient
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 1. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Michal Sivčák, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Rágulík, Jiří. Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=42063 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná mechanika / Aplikovaná mechanika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses gee19x gee19x/2
12. 1. 2021
Složky
Soubory
thesis DP_Ragulik.pdf
Šmída, J.
13. 1. 2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.