Návrh regulátoru soustavy motor - generátor – Bc. Lubomír Bašta

Anotace:

Teoretická část obsahuje rozbor parametrů existujícího matematického modelu soustavy motor ? generátor, identifikaci soustavy a návrh regulátoru. Navrženy jsou tři struktury regulátoru PID. Nastavení regulátoru je provedeno čtyřmi metodami. V praktické části jsou realizovány modely regulačního obvodu v programech MATLAB a Simulink. Algoritmy řízení jsou realizovány ve vývojovém prostředí LabVIEW.

Abstract:

The theoretical part contains an analysis of the mathematical model parameters of the existing system of the motor ? generator, identification of system and controller design. There are three structures of PID controller proposed. Setting of the controller is performed by four methods. The practical part models implemented in MATLAB and Simulink. Control algorithms are implemented in LabVIEW.