Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem – Bc. David Slavík
Bc. David Slavík
Bakalářská práce
Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou úchopných hlavic, zejména těch s elektrickým pohonem. Úvod práce vysvětluje základní pojmy v problematice úchopných hlavic, na něj navazuje rešerše s přehledem běžných typů úchopných hlavic používaných v průmyslové robotice, i některých speciálních typů. Práce se snaží reflektovat vývoj a trendy na trhu s chapadly. Dále je v práci řešen návrh laboratorního …víceAbstract:
This bachelor thesis describes the problematic of mechanical grippers, especially with electric drive. The introduction explains basic terms in the field of gripping effectors. It continues with research providing an overview of common types of grippers used in industrial robotics, as well as some special types. The thesis tries to reflect development and trends in the market with mechanical effectors …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 6. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 8. 2017
- Vedoucí: Ing. Marcel Horák, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Slavík, David. Porovnání chapadel s pneumatickým a elektrickým pohonem. Liberec, 2017. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Ondřej Hesina -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Jan Dvorník -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Návrh a digitální zprovoznění chapadla pro manipulaci s pytli
Daniel Vávra -
Návrh magnetického chapadla pro uchopování tvarově složitých dílů
Petr Janík -
Návrh koncového efektoru průmyslového robotu pro manipulaci s výrobkem
Dalibor Kunc
Název
Vložil
Vloženo
Práva