Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence – Bc. Vladimír Štusák
Bc. Vladimír Štusák
Diplomová práce
Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence
Autonomous Robot Movement Control by Means of Artificial Intelligence
Anotace:
Tato práce se věnuje umělé inteligenci realizované pomocí neuronových sítí a jejich využití na reálném problému. Cílem práce bylo zajištění ovládání autonomního robota pomocí umělé inteligence na základě získaných dat o jeho okolí. Tato data pocházela z laserového skeneru, který je součástí robota a v pravidelných intervalech zasílá hlavní řídicí aplikaci informace o nejbližších překážkách ve směru …víceAbstract:
This thesis deals with artificial intelligence which is implemented by means of neural networks and the use of neural networks in an actual problem. The problem whose solution was the task of this thesis was the control of an autonomous robot by means of artificial intelligence based on acquired data about its surroundings. These data came from a laser scanner which is a part of the robot and which …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Zveřejnit od: 21. 5. 2012
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Štusák, Vladimír. Řízení pohybu autonomního robota pomocí umělé inteligence. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 21.5.2012
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 21. 5. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie
Práce na příbuzné téma
-
Technologie COM ve vývojovém nástroji Microsoft Visual Studio
Ondřej Bystrý -
Principy a postupy vytváření automatizovaných testů v MS Visual Studio 2012
Peter Zošiak -
Vytvořte editor kopenogramů jako plugin do vývojového prostředí Visual Studio
Yevgen Mirsha -
Podpora testování v Microsoft Visual Studio
Daniel Padevět -
Implementace podpory Spark View Engine do Visual Studio 201x
Karel Urbánek -
Využití grafiky GDI+ pro tvorbu GUI na platformě .NET Framework v prostředí MS Visual Studio
Slavomír GAJDOŠ -
Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí
Jiří Rágulík -
Kvalita služby v konvergovaných systémech s prvky řízenými neuronovou sítí
Michal Polívka