Řízení servomotoru – Tomáš Janáček

Anotace:

Student provede rešerši na téma komunikační protokoly ze které následně vybere nevhodnější typ pro daný servomotor. Na základě rešerše a vybrané komunikace student vybere také driver pro servomotor. Student popíše jednotlivé komponenty, které tvoří systém pro řízení servomotoru, včetně servomotoru samotného. Servomotor bude ovládat lineární nebo rotační pohon. Student provede rešerši obou typů pohonů a na základě rešerše vybere jeden typ pro svůj projekt. Student popíše způsob a smysl zapojení jednotlivých komponent. Servomotor bude řízen systémem PLC S7-300 od firmy Siemens, pro který student vytvoří řídící program. Řídící program bude také využívat tlačítka. Na základě těchto tlačítek bude rozhodováno o povolení pohybu, směru pohybu a typu ovládaného pohonu. Program bude vytvořen v prostředí TIA Portal. Součástí projektu bude i vizualizace, tedy program pro dotykový panel SIMATIC HMI, kde bude možné sledovat procesní děje. Na základě svých znalostí a zkušeností s daným tématem student připraví tří laboratorních úloh. …víceméně