Ing. Ladislav Beran

Disertační práce

Odhad hloubkové mapy za využití neuronových sítí

The depth map estimation using neural networks
Anotace:
Tato práce se zabývá aktuálním tématem umělých neuronových sítí a jejich využití v odhadu hloubkové mapy na základě vstupního barevného snímku získaného z monokulární kamery. Práce je rozdělena do několika částí. V první části práce jsou popsány teoretické základy umělých neuronových sítí. Následující část se zabývá analýzou aktuálně používaných architektur neuronových sítí a výběrem vhodné struktury …více
Abstract:
This thesis describes neural networks and implementation of these neural networks for depth scene estimation. Input for the neural network is image obtained from monocular camera. The first part of the thesisi contains introduction to the neural networks. The second part describes appropriate architectures usable for image segmentation. The third part of this thesis describes methods usable for poing …více
 

Klíčová slova

Umělé neuronové sítě UNS odhad hloubkového snímku zpracování obrazu neuronovými sítěmi hloubková mapa RGB-D mračno bodů
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 2. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Petr Doležel, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Beran, Ladislav. Odhad hloubkové mapy za využití neuronových sítí. Pardubice, 2022. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43956 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Doktorský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Informační, komunikační a řídicí technologie

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce