Robin Filipčuk

Bakalářská práce

Řízení motorů výukových robotů

Controlling Educational Robot Motors
Anotace:
Tato bakalářská práce si klade za cíl prozkoumání problematiky motorů používaných v robotice a vývoj jednoduchého algoritmu pro řízení těchto motorů, určených pro roboty školního kroužku robotiky, kteří najdou své využití v robotických soutěžích robosumo, robofotbal, micromouse a ostatních spadajících do kategorie ROBOGAMES.
Abstract:
This bachelor thesis goal is to inspect problems of motors used in robotics and developing simple algorithm for driving this motors that are being used in school free time activities. They can be used in disciplines like robosumo, robofootball, micromouse and other disciplines under ROBOGAMES.
 

Klíčová slova

mikropočítač STM32 motory enkodéry
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Filipčuk, Robin. Řízení motorů výukových robotů. Zlín, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47394 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce