Využití IR senzorů k rozpoznání překážek – Tomáš ZDRÁHALA

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů …víceméně

Abstract:

The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers. …víceméně