Gondola pro lety stratosférickým balónem – Zdeněk PŘIBYL

Anotace:

Cílem této práce bylo seznámit se s technickým řešením stávající balónové stratosférické sondy PilsenCUBE-Strato a modifikovat elektroniku za účelem vyšší spolehlivosti senzorů a umožňovat hlavnímu počítači sondy shromažďovat data z jednotlivých senzorů pomocí interní Wifi sítě. V současném technickém řešení je problém s velkým množstvím vodičů I2C sběrnic na malém prostoru, které vedou do jednodeskového počítače Raspberry Pi Zero. Tato skutečnost způsobuje u citlivých senzorů jejich nestabilitu a zasekávání. Pro řešení tohoto problému byla změněna koncepce stávající balónové sondy tak, aby jednotlivé senzory byly obsluhovány pomocí jednoho WiPy modulu a data z něj byla posílána pomocí interní Wifi sítě na FTP server hlavního počítače. Tato koncepce minimalizuje rušení na I2C sběrnici a umožní rychlou implementaci nových senzorů do systému sondy. …víceméně

Abstract:

The aim of this work was to get acquainted with the technical solution to the current stratospheric balloon probe PilsenCUBE-Strato and modify the electronics in order to improve the reliability of sensors and allow the main computer probe to collect data from various sensors using an internal Wifi. In the current technical solution there is the problem with a lot of I2C bus wires in a small space, which leads to a single board computer Raspberry Pi Zero. This fact causes sensitive sensors to become unstable and jammed. To solve this problem, the concept of the existing balloon probe was changed so that the individual sensors were operated by means of one WiPy module and data from it were sent via the internal Wifi network to the FTP server of the main computer. This concept minimizes interference on the I2C bus and allows the rapid implementation of new sensors in the probe system. …víceméně