Bc. Tomáš GAVENDA

Diplomová práce

Optoelektronické polohování nástroje vůči rovině ve více stupních volnosti s využitím v oblasti bezpečnostních technologií

Optoelectronic Positioning of Tool to Plane Surface in Multiple Degrees of Freedom with Application in Safety Technologies
Anotace:
Účelem práce bylo navržení vlastního řešení optoelektronického polohování nástroje vůči rovině ve více stupních volnosti a návrh využití tohoto řešení v rámci bezpečnostních technologií. Teoretická část podává základní informace o zpracování obrazu kamerou a rozebírá technické specifikace použité inteligentní kamery a šestiosého robota. V praktické části je celé vlastní řešení daného tématu. Byl sestrojen …více
Abstract:
The purpose of the thesis was to propose own solution to optoelectronic positioning of tool to the plane surface in multiple degrees of freedom and design application of this solution in the scope of safety technologies. The theoretical part gives basic information about the image processing in camera and discusses technical specifications for smart cameras and six-axis robot. The practical part is …více
 

Klíčová slova

optoelektronické polohování inteligentní kamera CMUcam3 zpracování obrazu perspektivní projekce šestiosý robot Stäubli Unimation TX40 servisní robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2011
Identifikátor: 20413

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Erik Král

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

GAVENDA, Tomáš. Optoelektronické polohování nástroje vůči rovině ve více stupních volnosti s využitím v oblasti bezpečnostních technologií. Zlín, 2011. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 24. 05. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=20413 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Bezpečnostní technologie, systémy a management

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce